Университет открыт в 1954 году на базе переехавшего на тверскую землю Ленинградского стоматологического института. В настоящее время в Тверском ГМУ реализуются 5 программ специалитета, 37 программам ординатуры, 26 программам аспирантуры, 79 программ профессиональной переподготовки и повышения квалификации. В университете обучаются более 5000 тыс. человек, из которых около 1500 человек - иностранные граждане из 47 стран мира.
В Университете с 01.09.2023 открыта Гимназия, в которой реализуются образовательные программы основного общего и среднего общего образования.
В университете организованы курсы по подготовке к ЕГЭ, в том числе в дистанционном формате.
В 2024 году объявлен набор на обучение по программе подготовки специалистов среднего звена по специальности 33.02.01 Фармация.